Embora seja um item popular e difundido no mundo, suas origens são difusas. Como aponta a Enciclopédia Britannica, um banco de dados inglês de informações, há discrepâncias entre os historiadores quanto à invenção da bicicleta e à data de sua criação.

De acordo com a Britannica, a primeira máquina de duas rodas movida por humanos de que se tem registro é a Draisienne. Ela foi fabricada pelo barão alemão Karl von Drais, de Sauerbronn, que a conduziu por 14 quilômetros em 1817 e, no ano seguinte, a exibiu em Paris.