Não se sabe onde surgiu ou a primeira vez em que se falou ou escreveu  a palavra cicloaventura. Nem mesmo os fóruns e encontros de amantes do cicloturismo ou até mesmo a academia, mapearam e se aprofundaram no termo. Uma coisa que se sabe é que, embora não definida, a cicloaventura é uma realidade na viagem e experiência de muitos cicloturistas. A Cicloaventura, em busca do desconhecido.

No Brasil cicloaventura é usada em alguns textos sobre turismo. Na realidade é bem provável que o setor tenha nomeado a prática pela primeira vez pois é consenso que o turismo de aventura é uma das suas raízes. Por sua vez, o turismo de aventura está dentro de um guarda-chuva epistemológico no turismo: o ecoturismo. Então para entender o que é cicloaventura pesquisei suas origens.