A humanidade sempre procurou novos meios para se locomover. Por isso, saber exatamente a origem de um veículo tão difundido como a bicicleta é uma tarefa árdua. No Oriente, existem relatos de uma invenção que poderia ter sido a precursora da bike há pelo menos 2,5 mil anos. Outras teorias, mais contestadas, afirmam que na Idade Média Leonardo da Vinci teria criado um esboço da invenção.

De mais concreto, temos o fato de que no século 17 alguns triciclos movidos a manivelas operadas manualmente já existiam. Provavelmente foi daí que, em 1817, o Barão alemão Karl Drais se inspirou para criar a draisiana, a antecessora da bicicleta como a conhecemos.